全球首个，人形机器人“天工”实现拟人奔跑！产业缺口巨大，超跌+高增长潜力股出炉

人形机器人由于产业(yè)链长，未来想象(xiàng)空间大，正 成为新的黄金赛道。

人(rén)形机器人“天工”以6公里时速稳定奔跑

据媒体报
道，4月27日，北京人形机(jī)器人创新中心在(zài)北京经开区发布(bù)全球首个(gè)纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。这也是其自(zì)主研发的通用(yòng)人形机器(qì)人母平台，可开放给行业使用。

“天(tiān)工”身高163cm，轻量化(huà)体重(zhòng)达 43kg；机器人配备多个视觉感知(zhī)传感器，配备每秒(miǎo)550万亿次操作算力，并配备高精度的惯性测量单元(yuán)（IMU）和3D视觉传感器。并已解决基本运动控制问题
，是具身智能场景应用和(hé)研究的(de)最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感(gǎn)器(qì)，以提供精确的力量反(fǎn)馈。

据北京人形机器人创新中心介绍(shào)，“天工”具备开源开放性(xìng)和兼(jiān)容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软(ruǎn)、硬件等功能模块(kuài)，充(chōng)分满足不同应用场景下需求；同时，“天工”采用了(le)其独立自主研发(fā)的(de)全新人形机器人运(yùn)动技能学习方法——“基于状(zhuàng)态(tài)记忆的预测(cè)型强化模仿学习(xí)”，实现了全球(qiú)首例纯电驱全尺寸人(rén)形机(jī)器人的拟人奔跑。

人形机(jī)器人未来潜力大

人形(xíng)机器人是人工智能在(zài)物(wù)理空间的重(zhòng)要体现和关键装备，是实体通用(yòng)人工智(zhì)能系统的典型(xíng)代表。它是(shì)继计算机(jī)、智能手机、新能源汽车后的颠覆性(xìng)平台产品，将成(chéng)为引领产业数字化发展、智能化升级的新质生产力，有望持续催生新产业、新模式、新业态。

人形机器人由(yóu)于产业链长，未来想象空(kōng)间大，正成为全球科技类公司关注的赛道。按照特(tè)斯拉(lā)CEO马斯克的预测，在 未来，假设人 形机器人与人口比例为2：1，人形机器人需求量有望达到100亿台至200亿台，人类(lèi)对人形机器人的需求甚至(zhì)会远远超过汽车。

根据西部证券测算，综合考虑到机(jī)器人降价等因(yīn)素，至2030年(nián)国内人形(xíng)机器人新(xīn)增市(shì)场空间有望达到(dào)5035亿元；2023年至2030年，人(rén)形机器人新增市场空间复合(hé)增(zēng)长率预计达到96%；2030年，全(quán)球人形机器人新增 市(shì)场空间约为1.02万亿元，2023年~2030年(nián)的新增市场空间复合增长率预计超过80%。

高(gāo)增长潜力概念股出炉

A股
市场(chǎng)上，已有多家上市公司具备人形机器人相关(guān)技术。

江苏雷利在互动平台表示，公司的空心杯电机、精密微型行星减速箱(xiāng)、推杆组件(jiàn)等产品可满足人形机器人使用需求，目前公司与机器人厂商合作有序开展中，产品(pǐn)性能处(chù)于行业领先水平。

纳芯(xīn)微的(de)传感器产品可应用于人形机器人感
知与(yǔ)传感器系统，接口芯片、电机驱(qū)动芯(xīn)片、MCU等产品可以应用于人(rén)形(xíng)机器人的驱动器和执行器中(zhōng)。

博实股份与哈工(gōng)大共同(tóng)设立的人形机器人关键技术及原理(lǐ)样(yàng)机(jī)产业化研发项目目前处于研(yán)发(fā)阶段。

昊志机电的谐波(bō)减速器、无框(kuāng)力矩电机和编码器等产品可应用于人形机器(qì)人。根据公司目前设备产(chǎn)出能力，公司谐波减速器的年产能为15万个。

汉宇集团参股公司同川科技的主(zhǔ)要产品是谐波减速器、机电一体化(huà)关(guān)节等。谐波减速(sù)器(qì)已实现批量生产(chǎn)及(jí)销售，目
前同川科技正在积极地进行(xíng)产品的市场推广。

万(wàn)里扬组建了专业的技术研发(fā)团(tuán)队，重点开发谐波减速(sù)器和行星减速(sù)器产品。目前，谐波减(jiǎn)速器(qì)产
品已完成性能测试全球首个，人形机器人“天工”实现拟人奔跑！产业缺口巨大，超跌+高增长潜力股出炉(shì)工作，正在(zài)开展寿命测试工作。

数据宝统计，截至4月26日收盘，人形机器人概念(niàn)股今年(nián)以来平均下跌16.47%。平治信息(xī)、夏厦精密、禾川科技、索辰科技、纳芯微累计跌幅(fú)超30%。中控(kòng)技术、超捷股份、博实股份3股年(nián)内为上(shàng)涨状态。

从未来增长潜力来看，根据
5家及以上机构一致(zhì)预测，2024年、2025年净利润增速(sù)均有望超20%的概念股有16只。以最新收盘价与2023年以来高(gāo)点相比，这16股(gǔ)平均回撤幅度为(wèi)37.78%，纳(nà)芯微、索辰科技、禾川科技回撤幅度(dù)逾50%。（数据宝 梁谦刚）

人(rén)形机器人由于产业链长，未来想象空间大，正成为新的(de)黄金赛道。

人形机器人“天工”

以6公里时速稳定奔跑

据媒体(tǐ)报道，4月27日，北京人形机器人创新(xīn)中心在北京经开区发布全球(qiú)首个纯
电驱拟人(rén)奔(bēn)跑的全(quán)尺寸人形机器人“天工”，能以6公里/小时的速
度稳定奔(bēn)跑。这也是其自主研发的通用人(rén)形机器人(rén)母平台，可开放给行业使用。

“天工”身高163cm，轻(qīng)量(liàng)化(huà)体重达43kg；机器人(rén)配(pèi)备多个视(shì)觉感知传 感器(qì)，配备每秒550万亿次操作(zuò)算力，并 配备高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器。并已解决基本运(yùn)动控制问题，是具身智能场景应用和研(yán)究的最佳平台。此外，“天工”还配(pèi)备(bèi)了高精度的六维力传感器(qì)，以提供(gōng)精确的力量(liàng)反馈。

据北京人形机器人创新中心介绍，“天工(gōng)”具备(bèi)开源开放性和兼容扩(kuò)展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能(néng)模块，充分满足不同应用场景下需求；同时(shí)，“天工”采(cǎi)用(yòng)了其独立(lì)自主(zhǔ)研发的全新(xīn)人形机器(qì)人运动技能学(xué)习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实(shí)现了全(quán)球(qiú)首例纯电驱(qū)全尺寸人(rén)形机器人的拟人奔跑。

人形机器 人未(wèi)来(lái)潜力大

人形机(jī)器人(rén)是人工智(zhì)能在物理空间的重要体(tǐ)现和关键装 备(bèi)，是实体(tǐ)通用人工智能系(xì)统的典型代表。它是继(jì)计算机、智能手机、新(xīn)能(néng)源汽车后的颠覆性平台产品，将成为引领产业数字化发展、智能化升级(jí)的新质生产力，有望持续催生(shēng)新产业、新模(mó)式(shì)、新(xīn)业态(tài)。

人形机器人(rén)由于产业链长，未来(lái)想象空间大(dà)，正成为(wèi)全球科技类公司关注的赛道。按(àn)照特斯拉CEO马斯克的预测，在未来，假设人形机器人(rén)与人口比例为2：1，人形机(jī)器(qì)人 需求量有望达到100亿(yì)台至200亿台(tái)，人类(lèi)对人
形机器人的需求甚至会远远超过汽车。

根(gēn)据西部证(zhèng)券测算(suàn)，综合考(kǎo)虑到 机(jī)器人降(jiàng)价等因素，至(zhì)2030年国内人形机(jī)器(qì)人新增市场空间有望达到5035亿元；2023年至2030年，人形机器人新增市场(chǎng)空间复合增(zēng)长率预计达到96%；2030年，全球(qiú)人形机器人新增市场(chǎng)空间 约为1.02万亿元，2023年~2030年的新增市场空间复合增长率预计超过80%。

高增长(zhǎng)潜力概念股出炉

A股市(shì)场上，已有多家上市公司具备人形 机器人(rén)相关技术。

江苏雷利在互动平(píng)台(tái)表示，公司的空心杯电机、精密微型(xíng)行星减速箱、推杆组(zǔ)件等产品可满足(zú)人形机器人使(shǐ)用(yòng)需求，目前公司与机器人厂商合(hé)作有序开展中，产品(pǐn)性(xìng)能处(chù)于行业领先水平。

纳芯微的传感器产品可(kě)应用(yòng)于人(rén)形机器人(rén)感知与传感器(qì)系统，接口芯(xīn)片
、电机驱动(dòng)芯(xīn)片、MCU等产品可以应用于人形机器人的驱动器和执(zhí)行器中。

博实(shí)股份与哈工(gōng)大共同设立的人形机器人(rén)关键(jiàn)技术及(jí)原(yuán)理样机产业化研发项目目前处于研发阶段。

昊志机电的谐(xié)波减速器(qì)、无(wú)框力(lì)矩电机和(hé)编码器等产(chǎn)品可应用于人形机(jī)器人。根据公(gōng)司目前设 备产出能力，公司(sī)谐波减速器的年产能为15万个。

汉(hàn)宇集团参
股公司同川科技的主要产品是谐波(bō)减速(sù)器(qì)、机电一体化关(guān)节等。谐波减(jiǎn)速器已实(shí)现批量生产及销售(shòu)，目前同川科技正在积极地(dì)进行产品的市场推广。

万里(lǐ)扬组建了专业的技术研发团队，重点开发谐波减速器和行星减速器产品。目
前，谐(xié)波减速器产品已完成(chéng)性能测试工作，正在开展(zhǎn)寿命(mìng)测试工作。

数据(jù)宝 统计，截至(zhì)4月26日(rì)收盘，人形机器(qì)人(rén)概念(niàn)股今年(nián)以
来平均下跌16.47%。平(píng)治(zhì)信息、夏厦精密、禾川科(kē)技、索辰科技、纳芯微累计跌幅(fú)超30%。中控技术、超捷股(gǔ)份、博实股(gǔ)份3股年内为上涨状态。

从未来增长潜(qián)力来看(kàn)，根据5家(jiā)及以(yǐ)上机构(gòu)一(yī)致(zhì)预测，2024年(nián)、2025年净利润增速均有望超(chāo)20%的概念股有16只。以最新收盘(pán)价与(yǔ)2023年以来高点相比，这16股平均回撤幅度为(wèi)37.78%，纳(nà)芯(xīn)微(wēi)、索辰科技、禾川科技回撤幅(fú)度(dù)逾50%。

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责编：周莎

校对：姚远

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