全球首个，人形机器人“天工”实现拟人奔跑！产业缺口巨大，超跌+高增长潜力股出炉

人
形机器人由于产业链长，未来想象(xiàng)空间大(dà)，正成为新的黄金赛道。

人形机(jī)器人“天工”以6公里时速(sù)稳(wěn)定奔跑

据媒体报道，4月27日，北京人形机器人创新中心在(zài)北京经开区(qū)发布全球首个纯电驱(qū)拟人奔跑 的全(quán)尺寸人形(xíng)机器人“天工”，能(néng)以6公里/小时的速度(dù)稳定奔跑。这也是其自主研发(fā)的通用人形机器人母平台，可(kě)开放给行业使用。

“天工”身高163cm，轻量(liàng)化(huà)体重达43kg；机器人(rén)配备多个(gè)视觉感知传感器(qì)，配备每秒550万亿次操作(zuò)算力 ，并(bìng)配(pèi)备高(gāo)精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器。并已解决基本运动控(kòng)制问题，是具身智能场(chǎng)景应用和(hé)研究的最佳平台。此外，“天工”还(hái)配备了高精度(dù)的六维力传感器，以
提
供精确的力量反馈。

据北(běi)京人形机器人创新中心介(jiè)绍，“天工”具(jù)备开源开放性和兼容扩展性，可以实(shí)现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬(yìng)件等功能模块，充(chōng)分满足不同应用场 景下需求；同时，“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法(fǎ)——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱(qū)全尺寸人形机器人(rén)的拟(nǐ)人奔跑。

人形机器人未来潜力大

人形机器人(rén)是人工(gōng)智能在物理空间的重要体现和关键(jiàn)装备，是实
体通(tōng)用人工智能系统的典 型代表。它(tā)是(shì)继(jì)计算机、智(zhì)能手机、新能源汽车后的颠覆性平台产品，将成为(wèi)引领产业数字化(huà)发展(zhǎn)、智能化升级的新(xīn)质生产力，有望持续催生新产(chǎn)业、新模式、新业态(tài)。

人(rén)形(xíng)机(jī)器人由于产业链(liàn)长，未来想象空间大，正(zhèng)成为全球科技类(lèi)公(gōng)司关注的赛道。按照(zhào)特斯(sī)拉CEO马斯克的预测，在未(wèi)来，假设(shè)人形机器人与人口比例为2：1，人形机器人需求量有望(wàng)达(dá)到100亿台至200亿(yì)台，人类对人形机器人的需(xū)求甚至会远远超过(guò)汽车。

根据(jù)西部证券(quàn)测算，综合考虑到机(jī)器人降价等因素，至2030年国内人形机器(qì)人新增(zēng)市场空间有望达到(dào)5035亿元；2023年至2030年，人形机器人新(xīn)增市场空间复合增(zēng)长率预计达到(dào)96%；2030年，全球人形机器人新增市场(chǎng)空间约为1.02万亿元(yuán)，2023年~2030年的新增市场空间复合(hé)增长(zhǎng)率预计超(chāo)过80%。

高增长潜力概念股出炉

A股市(shì)场上，已有多家(jiā)上市公司具备人形机器人相关技术。

江(jiāng)苏雷(léi)利在互动(dòng)平台表示(shì)，公司的空心杯电机、精密 微(wēi)型行(xíng)星减速 箱、推杆组件(jiàn)等产品(pǐn)可满(mǎn)足人形机器人(rén)使用需求(qiú)，目前公司与(yǔ)机器人(rén)厂商合作有序开展中，产品性能处(chù)于行业领先水平。

纳(nà)芯微的传感器产品可应用于人形机器人感知与传感器系统，接口芯片、电机驱动芯片、MCU等产品可以应(yīng)用于人形机器人(rén)的(de)驱动器和执行器中。

博实股份(fèn)与(yǔ)哈工大共同(tóng)设立的(de)人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目目前处于研发阶段。

昊志机电(diàn)的谐波减(jiǎn)速器、无框力(lì)矩电机(jī)和编码器(qì)等产品可应用于人形机器人(rén)。根据(jù)公(gōng)司目(mù)前设备产出能力，公司谐波减速(sù)器的年产能为15万个。

汉宇集团参股公(gōng)司(sī)同川科技的(de)主 要(yào)产品是谐波减速器、机电(diàn)一体(tǐ)化关节等。谐波减速器已实现批量生产及销售(shòu)，目前(qián)同川(chuān)科技 正在积极地进行产品的市场推广。

万(wàn)里(lǐ)扬(yáng)组建了专(zhuān)业的技术研发团队，重(zhòng)点开发谐波减速器和行星减速(sù)器产品。目前，谐波(bō)减速器产品已完成性能测试工(gōng)作，正(zhèng)在开展寿命测试工(gōng)作。

数(shù)据宝统(tǒng)计，截至(zhì)4月(yuè)26日收盘，人形机器人概念股今年以(yǐ)来平(píng)均下跌16.47%。平治信息、夏厦精密、禾川科技、索辰科技、纳芯微累计跌幅(fú)超30%。中
控技术、超捷股份、博实股(gǔ)份3股年内为上涨状态。

从未来增长潜力来看，根(gēn)据5家及以(yǐ)上(shàng)机构一致预测，2024年(nián)、2025年净利润增速均(jūn)有望超(chāo)20%的概念股(gǔ)有16只。以最新收盘价与2023年以来高点相比，这(zhè)16股(gǔ)平均回撤幅度(dù)为37.78%，纳芯(xīn)微、索辰科技、禾川科(kē)技(jì)回撤幅度逾50%。（数据宝 梁(liáng)谦刚(gāng)）

人形机器人由于产业链长，未来(lái)想象空间大，正(zhèng)成为新的黄(huáng)金赛(sài)道。

人形机器人“天(tiān)工”

以6公里时(shí)速稳(wěn)定奔跑(pǎo)

据媒体报道，4月27日，北京(jīng)人形机器人创新中心在(zài)北京经
开区发布全球首个纯电
驱拟人奔跑的全尺寸人(rén)形机器人“天工”，能以6公里/小时(shí)的速度稳(wěn)定奔跑。这也(yě)是其(qí)自主研发的通用人形机(jī)器人(rén)母平(píng)台，可开放(fàng)给行(xíng)业使用。

“天工”身高163cm，轻量化体(tǐ)重(zhòng)达43kg；机器人配备(bèi)多全球首个，人形机器人“天工”实现拟人奔跑！产业缺口巨大，超跌+高增长潜力股出炉个视(shì)觉(jué)感(gǎn)知传感器，配备每秒(miǎo)550万(wàn)亿次操作算力，并配备高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器。并已解(jiě)决基本(běn)运动控制问题，是
具身智能场景应用(yòng)和研(yán)究的最佳(jiā)平台。此外(wài)，“天(tiān)工”还配备了高精(jīng)度的六
维力传感器，以提供精确的力量反馈。

据北京人形机器人创新中(zhōng)心介(jiè)绍，“天工”具备开源开放性和兼容(róng)扩展性(xìng)，可以实现开放调用(yòng)通讯接口，灵(líng)活扩展(zhǎn)软、硬件等功能模块，充分满足不同(tóng)应用场景下需(xū)求；同时，“天工”采用了(le)其独立自主研发的全新人形机(jī)器人(rén)运动技能学习方法——“基于状
态(tài)记(jì)忆的预测型强(qiáng)化模仿学习”，实现了全球首例纯电(diàn)驱(qū)全尺寸人形机器人的(de)拟人奔跑。

人形机器人未来潜(qián)力大

人(rén)形(xíng)机器人是人工智(zhì)能在物理空间的重要体现和关键装备，是实体通用人工智能系(xì)统(tǒng)的典型代(dài)表。它是继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性平台产品，将成为引领产业数(shù)字化发展(zhǎn)、智能化升级的新质生产力，有望(wàng)持(chí)续催生新产业、新模式、新业态。

人形机器(qì)人由于产业(yè)链长，未来想象空间大，正成为全球科技类公司关注(zhù)的赛道。按照特斯拉CEO马斯(sī)克的预测(cè)，在未来(lái)，假设人(rén)形(xíng)机器人与人口比例为2：1，人(rén)形(xíng)机器人需求量有(yǒu)望达到100亿台至200亿台，人类对人形机器人(rén)的需求甚至会远远超过
汽车。

根据西部证券测算，综合考虑到机器人降(jiàng)价等因(yīn)素，至2030年国内人形(xíng)机器人新增市场空(kōng)间有望达到5035亿(yì)元(yuán)；2023年至2030年，人形机器人(rén)新增市场空间复(fù)合增长率预计达到96%；2030年(nián)，全球(qiú)人形机器人新增市场(chǎng)空(kōng)间约为1.02万亿(yì)元，2023年~2030年的新增市场空间复合增长(zhǎng)率预计(jì)超过(guò)80%。

高增长潜(qián)力(lì)概念股出炉

A股市场上，已全球首个，人形机器人“天工”实现拟人奔跑！产业缺口巨大，超跌+高增长潜力股出炉有多家上市公司(sī)具(jù)备人(rén)形机器人(rén)相关技术(shù)。

江苏(sū)雷利(lì)在互动平台表示，公司的空(kōng)心杯电机、精密微型行星减速箱、推杆组件等产品可满足(zú)人形(xíng)机器人使用需
求，目前(qián)公司与机器人厂商合作有序开展中，产品性能处于行业领先水平。

纳芯(xīn)微的传(chuán)感器产品可应用于人形机器人感知与传(chuán)感器系统，接口芯(xīn)片、电机驱动芯片、MCU等产品可以应用于人形机器人 的驱动器和执行器中。

博实股(gǔ)份与哈工(gōng)大共同设立的人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目目前(qián)处于 研发阶段。

昊(hào)志机(jī)电的谐(xié)波减速器、无(wú)框力矩(jǔ)电机 和编码(mǎ)器等(děng)产品可应用于人形机器人。根据公司目(mù)前设备产出能(néng)力，公(gōng)司谐波减速器的(de)年产能为15万个。

汉宇集团参股公司同川科技的主(zhǔ)要(yào)产(chǎn)品是谐波减(jiǎn)速器(qì)、机电一体(tǐ)化关节等。谐波减速器已实现批量(liàng)生(shēng)产及销售，目前同川(chuān)科技正在积极地进(jìn)行产品(pǐn)的市场推广。

万里扬组建了专业 的技术研发团队，重点开发谐波减速器和行星减速器产(chǎn)品。目前，谐波减速器(qì)产品已完成(chéng)性能测试工作，正在开展寿命测试工作。

数据(jù)宝统计，截至4月(yuè)26日(rì)收盘，人形机器人概念 股今年以来平均下跌(diē)16.47%。平治信息、夏厦精密、禾川科技、索辰科技、纳芯微累计跌(diē)幅超30%。中控技 术、超捷股份、博实股份3股年内为上涨状态。

从(cóng)未来增长潜力来看，根据5家及以上机构一致预测(cè)，2024年、2025年净利润增速均有望超20%的(de)概念股有16只。以最新收盘价与2023年以来高点相(xiāng)比，这(zhè)16股平(píng)均回(huí)撤幅度
为37.78%，纳芯微、索辰(chén)科技、禾川科技回(huí)撤幅度逾50%。

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责编：周莎

校(xiào)对：姚远

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