人形机器人的热潮迭起：“iPhone时刻”还有多远？

　　来源：中国经营报

　　本报记者曲忠芳北京报道

　　为(wèi)期五天(tiān)的“2024世界机器人(rén)大会”（WRC）刚刚(gāng)落下帷幕。《中国经营报》记(jì)者从大会主办(bàn)方(fāng)获悉(xī)，近170家企(qǐ)业的600多款产品在大会上展示，首发新(xīn)品超(chāo)过60款，其中有27款人形(xíng)机器人集中亮(liàng)相，成为风头(tóu)最盛的“主角”。大会参观人数近25万人次。与(yǔ)此同时，来自(zì)全球10余个(gè)国家的(de)1.3万名选手参加了同期举办的“2024世界机器人(rén)大(dà)赛”。

　　与这些数据可以相互印证(zhèng)的是，记者连日在世界机器人大(dà)会(huì)现场采访了多位来自高校、科研机构、产(chǎn)业界的人(rén)士(shì)，同时在博(bó)览(lǎn)会(huì)上随机采访(fǎng)了多名观众，大(dà)多数受访者被问及感受时使用了“热”一词：产业“火热”，参与企(qǐ)业的产(chǎn)品数量(liàng)创历(lì)年纪录(lù)；产品(pǐn)“热闹”，不仅(jǐn)形态(tài)各式各样，而且技能从(cóng)做(zuò)咖(kā)啡(fēi)、冰淇淋、煎饼果(guǒ)子，到叠衣服和收(shōu)纳(nà)物品，再到爬楼梯、做俯卧撑、打乒乓球(qiú)等(děng)，以(yǐ)及参与汽(qì)车制造；观众“热情”，表明机器(qì)人(rén)“出圈”获得(dé)社会大众的高度关注。

　　热闹与喧嚣过后，摆在机器人尤其(qí)是(shì)人形机器人面前的依然是技术创新难题与(yǔ)商业化(huà)考验：人形机器人现在究竟发展到何种程度了？它距离真正的爆发还有(yǒu)多远？

　　现阶段(duàn)只是“具身技能”

　　在世(shì)界机器人大(dà)会现场，记者观察了二十几(jǐ)款公开展示人形机器人的热潮迭起：“iPhone时刻”还有多远？的人形机(jī)器人产(chǎn)品。根据它们的现(xiàn)场演示及介绍，其“技能”大致都可以划(huà)归为两类(lèi)：一类是娱乐互动，比如EX机器(qì)人打(dǎ)造的“诺贝尔(ěr)”“苏轼”、星尘智能展示书法、智元机(jī)器人打招呼、帕(pà)西尼感知(zhī)科技“比心(xīn)”等；另一类(lèi)人形机器人的热潮迭起：“iPhone时刻”还有多远？是运动控制，比如科(kē)大讯飞机器人拿取可乐、优必选(xuǎn)Walker搬运物品箱、逐际动力爬坡行走、银河通用收纳物品等。

　　尽管具身智能已成为业内(nèi)耳熟能详的热门(mén)词，中关村智友研究院院长、北京航空航天大学机器人研究(jiū)所所长王田苗教授指出，此次大会上展示的大部(bù)分机器人是垂直领域的“具身技能”。现阶段，对(duì)于具身智能机器(qì)人或人形机器人，业界基本停留在通用领域的探索上。

　　在(zài)王田苗看来，人形(xíng)机器(qì)人还处在攻关阶段，目前有两个问题(tí)值得特(tè)别(bié)关注：一是机器人的软件，新一波具身智能的浪潮是由AI大模型、生成式AI来驱动的，大模型如何赋(fù)能机(jī)器人，实现(xiàn)人机交互(hù)，将(jiāng)复杂任(rèn)务拆解为子(zi)任务；二是各种子任务和现实中的物理空间的结合，需要视(shì)觉模型、触(chù)觉模型，没有(yǒu)视觉就没有空间的认知与推理，没有触觉，则(zé)很难完成精细的操(cāo)作(zuò)。

　　以(yǐ)灵巧(qiǎo)手为例，王田(tián)苗告(gào)诉本报记者，具身智能的下肢是(shì)轮式(shì)还是双足式，目前还有争论。但从(cóng)上肢来看，无论是在家(jiā)庭场景中叠衣服、装电(diàn)池、陪护老人，还是在工业(yè)制造中(zhōng)搬运货物、组装汽车等，灵(líng)巧手都起着重要作用。灵巧手上有(yǒu)各(gè)种各样的传感器，由此生成各(gè)种各样的数据，这些(xiē)数据又要(yào)与控制结合形成闭环，因(yīn)此在结构、感知以及成本方面都(dōu)有(yǒu)诸多有待解(jiě)决的挑战。

　　蓝驰创投合(hé)伙人曹巍指出，现在的机器人本体，无论是外(wài)观形(xíng)态、感知能力、运动能力等，都(dōu)是五花八门(mén)，并没有一个(gè)行业性的指引规范或统(tǒng)一标准。“这可以类比移动互联网早期涌现的各种(zhǒng)应用，其竞争点在于适配能力——适配上百款手机。当下机器人赛道类似，还(hái)没有一个真正的爆款产品(pǐn)去引领行业标准(zhǔn)，未来(lái)三五年或将出现爆款产(chǎn)品(pǐn)，届时会(huì)引(yǐn)领或推动行业性(xìng)的标准建立，将硬件的水平拉动起来，在硬件层面达成共识。”

　　全国政协常委、致(zhì)公党中央(yāng)副主席、全国妇联副主席、中国电(diàn)子学会理事长徐晓兰表示，人形机(jī)器人(rén)是AI+机器人的产物，是(shì)多学科交叉融合的集大成者。其“根(gēn)技术”领域涵盖通用人形机器人、大模型、动力学模型(xíng)以及控制、多模态感知与环境建模(mó)智(zhì)能的人机交互、多智能体的协作等，同时还涉及类脑感知与认知的基础(chǔ)理论，以及新材料、新工艺(yì)、新结构、电子皮肤等领域。

　　北京具身智能(néng)机器人(rén)创新(xīn)中(zhōng)心总经理熊友军认为，具身智能其(qí)实刚刚开始，它面临四个方面(miàn)的挑战：首先，缺少(shǎo)高性能的具身智能本体，无论是各种具身智能的传感器、执行器还是整个身体，都有很多需(xū)要完善的地(dì)方；其次，具(jù)身智能的运动能力是(shì)不足的，尤其体现在对环(huán)境的适(shì)应性、操作能力方面，还有很大改进的空间；再次，具身智(zhì)能大模型和多模态大模型算法的能力是不足的；最后，缺乏具有智(zhì)能领域统一的通用(yòng)数据集。就像传统人工智能一样(yàng)，现在传统人工(gōng)智能大(dà)量的语音智能或(huò)者是视(shì)觉智(zhì)能(néng)这方面，得益于(yú)互联网(wǎng)上大量语音的(de)数据和文字的数据。同样在具(jù)身智能领域(yù)也需要大量操作的数据，需要大量行为的数据来丰富具身智能的算法，甚至是具(jù)身智能数据集的标准，实际上都是缺少的。

　　何时真正“爆发”

　　不难看出，作为(wèi)多学科技术交(jiāo)叉与集成的人形机器人，从(cóng)头到脚、由里到外(wài)，各项技术都(dōu)还在迭代升(shēng)级中，关键技术的突破并非一蹴而就。那么，人形机器人真正(zhèng)走出实验室(shì)，实(shí)现(xiàn)规模化(huà)应用，迎来产业大(dà)爆发，究(jiū)竟还需要多久？

　　“今年大家都把(bǎ)机器人拿出来展示，在(zài)商业和技术(shù)上进行大面积的尝试，到明后(hòu)年应该会(huì)出现很多尝试过的结果，有的东西会(huì)留下，有的(de)东西会迭代发展(zhǎn)，这样会(huì)产生很多新(xīn)的应用。人形机器人作为创新产(chǎn)品，不仅(jǐn)仅是替代现有的人，而且能够在很(hěn)多新的领域创造新的就业机会，产生新(xīn)的应用。”清华大学自动化系研究员、机器人控制(zhì)实验室(shì)主任赵明国在接受(shòu)记者采访时如是指出。

　　从(cóng)2023年年初涉足人形机器人赛道的宇树(shù)科技创始人兼CEO王兴兴透露，该公司的第(dì)二款人形机(jī)器人G1近期已(yǐ)经(jīng)快完成量产化的设(shè)计改造，到今年(nián)年底可以大规(guī)模量产。今年5月，宇树(shù)科技旗下G1在国内及海外的电(diàn)商平台上线，凭借9.9万(wàn)元的零(líng)售价格引发了国内外的高度关注。在王兴兴看(kàn)来，距离业界讨论较(jiào)多的人形机器(qì)人“iPhone时刻(kè)”，人形机器人还有一(yī)段(duàn)时间，但不会超(chāo)过五年。

　　由清华大学交叉信息研究院孵化的(de)通用人形机器人企业星动纪元创始人陈建宇则认为，在接下来的五年里(lǐ)，深度学习、大模(mó)型等人工智能技术会取得非常大的进展，同时会非常深(shēn)入地与人形机器(qì)人、具身智能融合起来，“可能会(huì)在(zài)五(wǔ)年(nián)内迎来机器人的‘ChatGPT时刻’”。

　　不同(tóng)于宇树科技、星(xīng)动纪元等人形机器人赛道(dào)的“新秀”，较早布局人形机器人赛道的优必选被(bèi)业内视为已(yǐ)经 “熬”过了上一个周期。优必选在本次世(shì)界机器人大会上展示了“人形机器人(rén)工业场景解(jiě)决方案”，现场执行(xíng)了质检、搬运、分拣(jiǎn)等(děng)任务(wù)。优(yōu)必选方面透露，该公司(sī)已经与汽车企业东风柳汽、吉利汽车(chē)等，3C企业富(fù)士康、物流企业顺(shùn)丰达成合作，构建(jiàn)人形机器人应(yīng)用生(shēng)态。目前，其(qí)工业版(bǎn)人形机器人(rén)Walker S系列已经进入国内(nèi)多家新能源汽车整(zhěng)车组装产线实训。需要指出的(de)是，优必(bì)选人形机(jī)器人在工业场景的商业化(huà)成果方面还有(yǒu)待时(shí)间的检验。

　　备受关注的特斯(sī)拉旗下人形机器人Optimus虽然亮相了本届世界机器人大会，但(dàn)现(xiàn)场并没有展示(shì)真实“技能”。按照特斯拉CEO埃隆·马斯克此前(qián)的说法，特斯拉计划从2025年开始小(xiǎo)批量(liàng)生产人形机器人，其(qí)长远目标是(shì)每年生产(chǎn)1亿台机器人，占据市场份额的10%以上，预计未来人形机器人与(yǔ)人类(lèi)的比例可能是2∶1。

　　在浙江人(rén)形机器人创新中心首(shǒu)席科学家熊蓉看来，未来十年甚至更长时间里，如果把机器人的总量看作100%，那么随着相关技术问题的解决，是(shì)能够使人形机(jī)器人的占比超过50%的。当人形机器人成为一个通用泛化的本体(tǐ)时，不同企业(yè)的差别可能表现(xiàn)在人形机器人的设计方面，会构建起繁(fán)荣的生态。这类(lèi)似于现(xiàn)在智能手机(jī)会有不同的品牌厂商，但手机里还有更(gèng)多的App应用。

责任编辑：李桐

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