全球首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人“天工”发布

证券时报网 讯，4月27日，北京人形机器人创新中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔(bēn)跑的全尺寸(cùn)人形机器人“天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。这(zhè)也是其(qí)自主研发的通用人形(xíng)机器人母平台，可(kě)开放给行业使(shǐ)用。“天工”身高163厘米，轻量化体重达43千克；机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，并已解决基本运动 控制问题(tí)，是具(jù)身智(zhì)能场景(jǐng)应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备(bèi)了高精(jīng)度的(de)六(liù)维力传感器，以提(tí)供精确的力量反馈。

据北京(jīng)人(rén)形机器人创新中
心介绍，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实(shí)现开(kāi)放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不(bù)同应用场景(jǐng)下需求；同时，“天工”采(cǎi)用了其独(dú)立自主研发的全(quán)新(xīn)人形机器人(rén)运动技能学习(xí)方法(fǎ)——“基(jī)于(yú全球首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人“天工”发布)状态记(jì)忆的预测型强(qiáng)化模(mó)仿学习”，实现了全球首例纯电驱(qū)全尺寸人形机器人的拟人奔跑，证 明本体(tǐ)硬(yìng)件母平台对目前已有运动控制算法的兼容性与良好的(de)适应(yīng)性。

校对：廖胜超

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