机器人产业大步迈向高质量发展

2024世界机器人大(dà)会上，机器人正在进行汽车四(sì)机点焊作业展示。

陈(chén)晓根(gēn)摄(shè)

宇树(shù)科技人形机器人G1不仅(jǐn)能灵活蹲下、起立，还能灵(líng)巧地用双手砸核桃；星尘(chén)智能服务机器人S1现场表演折叠衣物、分解物品、颠锅炒菜；测试机器(qì)人模仿(fǎng)人类语态测试汽车智(zhì)能座舱……日前，2024世(shì)界机器人(rén)大会在京举(jǔ)办，同期进行的2024世界机器(qì)人博览会上，近170家国内外机器人企(qǐ)业参展，600余项机器人(rén)创新产品亮相，其中人形机器人(rén)达27款。

2015年(nián)，习近平总(zǒng)书记致信祝(zhù)贺机器人产业大步迈向高质量发展世界(jiè)机器人大会开幕(mù)，指出“随着信息(xī)化、工业化不断融合，以(yǐ)机器(qì)人(rén)科技为代表的智能产业(yè)蓬勃兴起(qǐ)，成为现时代科技创(chuàng)新的一个重要标志”。一(yī)路前行，我国机器人产业从小到大、从大到强，以空前的广度和深度融入人们(men)的(de)生产生活。如今(jīn)，我国已(yǐ)经成为全球(qiú)最大的机器人市场和生产国。

工业机器人加快(kuài)推广，近3年新(xīn)增装机量占全球一(yī)半(bàn)以上

智(zhì)能(néng)搬运、智(zhì)能分拣、智能质检、螺丝拧紧、零件安装、过程材料操作等，多种复(fù)杂任务都能胜任——在位于北京的世界机器人大会现(xiàn)场，Walker S系(xì)列(liè)人形机器人精彩亮相，吸(xī)引(yǐn)了众(zhòng)多观众驻足观看。

精准(zhǔn)识别到达装卸区(qū)的AGV小车，双手搬起最(zuì)大负载15公斤的货箱(xiāng)，将(jiāng)其稳稳放置(zhì)到物料架上……千里(lǐ)之外，“入职”宁波极氪5G智慧(huì)工厂3周的优(yōu)必选人形(xíng)机器人Walker S Lite前不久圆(yuán)满完成了实训。

“此次人形机(jī)器人实(shí)训的科目(mù)，是在上(shàng)料工位协同员工执行搬运任务(wù)，这(zhè)是国内首次全(quán)流程执行和对外(wài)展示料箱搬运任务(wù)的人形机器人，作业完成度和执行(xíng)难度处于业内前列。”极氪5G智慧工厂厂长赵春林说，为满足日益增长的个性(xìng)化需求，制造业正逐步从高度自动化向全面智能化转型，“有(yǒu)人(rén)工智(zhì)能(néng)加持的人形机器人具备多模(mó)态(tài)感知(zhī)和自主决策能力，面对复杂多变工作环境时更具优势，在(zài)智能制造领域潜力巨大、前景广阔(kuò)。”

相较于人形机器人，工业(yè)机器人(rén)早已在(zài)汽车制造业广泛使用，并且(qiě)向更多行业(yè)延伸。

可自动定位(wèi)导航，自动规划喷浆作(zuò)业路径，一键全自动喷浆作业，井下喷浆速度大大(dà)提升……2024世界机器(qì)人(rén)博览会中信重工煤矿智能装备(bèi)展区，体积小巧的喷浆机器人展示了高强本领。

“我们此次参展的履带式辅助运输机器人和喷浆机(jī)器人采用纯电设计，可应用于巷道(dào)狭小空(kōng)间(jiān)、井下矿车运行环(huán)境恶(è)劣、人(rén)工操作难度大以及易发生(shēng)安全事故等场景，减轻井(jǐng)下作业人(rén)员劳动强度的同时，还将大大提升作业的(de)效率和稳(wěn)定性。”中(zhōng)信(xìn)重(zhòng)工技术支(zhī)持工程师马铭洋说。

工业和信息化部最新统(tǒng)计显示，近3年，我(wǒ)国新增(zēng)工业机器人装机量占全球一半以上，制造(zào)业机器人密度达到每万名工人470台(tái)，10年间增长近19倍(bèi)。服务机器人在家庭(tíng)服务(wù)、医疗康养等领域实现规模化(huà)应用。特种(zhǒng)机(jī)器人在空(kōng)海探索、应急救(jiù)援等领域发挥(huī)重要作用。

体量规模持续扩大，技(jì)术实力也(yě)在稳步提升：多元信息融合感知，人机(jī)自然(rán)交(jiāo)互等(děng)前沿技术不断取得突(tū)破；减速器、控(kòng)制器、伺服系统等关键部件日益完善(shàn)；焊(hàn)接、喷涂等工业机器人，手术、物流(liú)等服务机器人，整机性(xìng)能和安全水(shuǐ)平持续提(tí)升。截至2024年7月，我国持有的机器人相关有(yǒu)效专利超过(guò)19万项(xiàng)，占全球比重约2/3。

与此同时，治理监管日趋完善。有关部门相继(jì)出台机(jī)器人产业发展规划、“机器(qì)人+”应用(yòng)行动方案、工业机器人行业规范(fàn)条件等政策(cè)举措，参与制修订(dìng)26项机器人国际标准，成立世界机(jī)器人合(hé)作组织(zhī)，发表《人工智能全(quán)球治理上海(hǎi)宣(xuān)言》，推动机器人伦理研究和监管治理等国际合作。

人形机器人加速(sù)“进化”，大模型助推，有望形成万亿级大市场(chǎng)

身高173厘米，体(tǐ)重60公斤，具有42个(gè)自由度……大(dà)会开幕式上，外形炫酷、全新升级的天工1.2MAX双手抱(bào)起大会徽(huī)章，走向(xiàng)舞台(tái)中央，精准地将会徽放在启(qǐ)动台上，这是人(rén)形机器人首(shǒu)次现场展示长程任务能力。

“天工1.2MAX内置多个(gè)视觉感知传感器及六维力传感器(qì)，配备惯性测量单元和3D视觉传感器(qì)，每秒可进行550万亿次计算。”北京具身智能机器人创新中心(xīn)总(zǒng)经理熊友军介(jiè)绍，相比上一(yī)代产品，天工 1.2MAX的负载能力更(gèng)大、速度更快、续(xù)航更长，具有(yǒu)更强的智能交互和任务执行能力。

目前，“天工”已经实现了全(quán)链路具身智能能力闭环，涵盖从感知指令到执行任务的全流程，能完成语(yǔ)音(yīn)交互、无序抓取等复杂动作。接下来，“天工”将持续进行技术(shù)迭代和功能升级(jí)，以适应更多复杂场(chǎng)景。

从7月初世界人工智能大会的“十八罗(luó)汉”阵列，到8月底(dǐ)27款(kuǎn)人形机器人(rén)登台亮相世界机器(qì)人(rén)大会，人形机器人吸引(yǐn)了不少关注(zhù)。那(nà)么，这些(xiē)产品何时能实(shí)现批量商业化，又何时能走入寻常(cháng)百姓家呢？

“今年5月份(fèn)发布、售机器人产业大步迈向高质量发展价(jià)9.9万元起的人形机(jī)器人G1，已接近完(wán)成量产化(huà)设计改造(zào)，年底可大规模量产(chǎn)。”宇树科技创始人、首(shǒu)席执行官兼(jiān)首席技术官王兴兴说，大语言模型、多模态模型(xíng)的应用，推动人形机器人加速“进化”，但要等到做出通用型机器人(rén)大模型，工业和服务业领域才有可能出现(xiàn)人形(xíng)机器人终端产品，“我个人比较乐观，认为(wèi)这个时间不会超过5年。”

身高1.68米、全身自(zì)由度超过50个、搭载robotGPT云端大脑的达闼人形机器人XR4，已经在7月初(chū)世界人工智(zhì)能大会上开启了预(yù)售，一台价格39.9万元起。“XR4适用于科研、工业、物(wù)流、养老和家庭服务等多领域。”达闼机器人创始人兼首(shǒu)席执行官黄晓庆说，目前(qián)产品主要面向科研教育用户，旨在依托科研力(lì)量共同促进产学研(yán)用，预计明年实现小规模量产，并开始(shǐ)在工业(yè)服务等领(lǐng)域推广应用。

“如果按照先后排序(xù)，人形机器人最先可能(néng)落地的场(chǎng)景是生产线以及巡检、维修等特殊岗位，随后再进入家务、养老护理等服务场景。”月泉仿(fǎng)生公司(sī)联合创始人任雷说。

北大银河通用(yòng)具身智能联合实验室主任王鹤预测，人形(xíng)机器人抓取、放置、搬(bān)运(yùn)能力，在工厂、零售、服务等场景均可应用，今明两年(nián)有望实现百台级到千台(tái)级的快速(sù)增(zēng)长，“未来15年，人形机器人一定能成长为万亿级大市场。”

高质量发展前景可期，大力开展基础研究、关(guān)键核(hé)心(xīn)技术攻关

清华大学(xué)、中科(kē)大(dà)与埃夫特、启智机器(qì)人成立联合实验(yàn)室，共同开展具身智能领域感知(zhī)、决策、规(guī)划和控制相关前瞻技术(shù)和共性技(jì)术(shù)平台研究和探索；优必选与奥迪一汽、北京具身智能机器人创(chuàng)新中心签署合(hé)作协议，共同研发人形(xíng)机器人智能化解决方案，推动其在汽车工厂大规模(mó)应用……2024世界机器人大会上，许多参会(huì)企业和专(zhuān)家都表示看好行业发展的广阔前(qián)景，多(duō)项合作相继达成。

“除了制定人(rén)形机器人技术路线、加强基础技术攻关，我们还在(zài)产业生态构建(jiàn)上做(zuò)了大(dà)量工作。”人形机(jī)器人（上海）有(yǒu)限公司总经理许彬介(jiè)绍，作为国家地方(fāng)共建的(de)人形机器人创新中心，他们先后上线运营了OpenLoong开源社区(qū)，发布了(le)全球首款全尺寸的(de)通(tōng)用人形(xíng)机器(qì)人开源公版机“青龙”，还(hái)设立了孵化平台，启动了人形机器人产业(yè)园建设。“总规模100亿元的产业基金也已设立，年(nián)底前将完成前(qián)期20亿元基金的(de)募集。”许彬说。

迈向高质量发展，机(jī)器人产业仍有不少难(nán)题(tí)待解。

“站在产业角度，人形(xíng)机器人仍然面临(lín)诸多挑战：一是硬件成本过高(gāo)，短(duǎn)期(qī)内制约规模化应(yīng)用；二是模型参数增加(jiā)和(hé)任务级应用(yòng)对端侧硬件算力、操作数据集提出了更高要求(qiú)，需要协同降(jiàng)本。”科大(dà)讯飞股份有限公司副总裁、研究院院(yuàn)长刘聪认为。

全国政协常委、致公党中央副主席(xí)、中国电子学会理事长徐晓兰认(rèn)为(wèi)，发展机器人(rén)产(chǎn)业需要从几方面协同发力——

突破核心技(jì)术。加强(qiáng)人形机(jī)器人、通用(yòng)大模型、动力学(xué)模型以及控制、多(duō)模态感知与环境建模智能的人(rén)机交互，多智能体的协(xié)作(zuò)等“根技术”领(lǐng)域(yù)的研究，积(jī)极(jí)探索人形机器人人体动力学特征的基础理论、类脑感(gǎn)知与认知的基(jī)础理(lǐ)论，以及新材料(liào)、新工艺(yì)、新结构、电子皮肤等(děng)领域。

坚(jiān)持(chí)应用牵引。聚焦汽(qì)车等制造业重点领域，建设人(rén)形机器(qì)人的示范产(chǎn)线和工(gōng)厂，在典型(xíng)的制造场景实现深度应用，拓展人(rén)形(xíng)机器人在矿井作业、电(diàn)力巡(xún)检、抢险救灾(zāi)、安防边(biān)检等(děng)场景的应用，推动人形机器(qì)人进入家政服务领域。

优(yōu)化产业生态。支持人形(xíng)机器人重点实(shí)验室、制(zhì)造业创新中心、开(kāi)源社区建设，建立健全产业标准体系，加强人才培养(yǎng)力度以及治理体系完善，打造以应用需求为牵引，以构建新业态、新模式为导向的机器人产业(yè)生态。

“我们要进一步推动机器人科技创新与产业创新深度融合，大力开展机器人基础研究、关键核心技术攻关，积极完善‘机(jī机器人产业大步迈向高质量发展)器人(rén)+’应用体系(xì)，推动我国机器人产业高质量发展。”工业和信息化部副部(bù)长辛国斌表示。

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