全球首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人“天工”发布

证券时报网讯，4月27日，北京人形机器人创新中心在(zài)北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人(rén)“天工(gōng)”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。这也是其自
主研发的通用人(rén)形 机器人母平台(tái)，可开(kāi)放给行业使用。“天工”身高163厘米，轻量化体重达43千克；机器人配备多个视觉感(gǎn)知传感器，配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，并已解决基本运动控制问题(tí)，是具身智能(néng)场景应用和研究的(de)最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度(dù)的六维力传感 器(qì)，以提供精确的(de)力量反馈。

据北京(jīng)人形机器人创新(xīn)中心介绍，“天(tiān)工”具备
开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通(tōng)讯(xùn)接口，灵活扩展软(ruǎn)、硬件等(děng)功能模块，充分满(mǎn)足不同应用场景下需求；同时，“天全球首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人“天工”发布工”采用(yòng)了其(qí)独立自主研发的全新人形机器(qì)人运动技能学习方法——“基于(yú)状态(tài)记忆的预测型(xíng)强化模仿学
习”，实现了(le)全球首例纯电驱全尺寸人形机器(qì)人的拟人(rén)奔跑，证明本体硬件(jiàn)母(mǔ)平台对目前已有运动控制算法的(de)兼容 性与良好的适应性(xìng)。

校对：廖(liào)胜超

未经允许不得转载：中央空调,电梯,空气能热水器-中央空调,电梯,空气能热水器 全球首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人“天工”发布