品牌车企成都车展“打擂” 端到端AI大模型竞速上车

　　来源：中(zhōng)国经营报

　　本报记者杨让晨石英婧成都报道

　　8月30日，第(dì)二十七届成都(dōu)国际汽车展(zhǎn)览会（以下简称“成(chéng)都车展(zhǎn)”）拉开帷幕，作为(wèi)2024年(nián)下半年的首场A级国际车(chē)展(zhǎn)，智能(néng)化、AI大模型仍然是众多车企在本届车展上(shàng)的(de)展出亮点。

　　《中(zhōng)国经营报》记者在成都车展现场采访了解到，包(bāo)括极越(yuè)、极氪等品牌(pái)车企在今年密集布局AI大模型，并在(zài)端到端AI大模型方面开启“竞速”，在(zài)端到端AI大模型使用后，智能驾驶将更加智能，从此前(qián)的高速公路到现在(zài)覆盖到包括城区在内的区域。

　　事实上(shàng)，早在成都车展开幕前，搭载端到端AI大(dà)模型的相关新车型就已有发布。8月28日，极越(yuè)在成都发布了极越07，据极(jí)越(yuè)官方介绍，该款车型搭载了首款支持无人驾驶的自动驾(jià)驶大模型阿波罗高阶智能驾驶ASD（Apollo Self Driving）。同时，极(jí)越的原生(shēng)AI大模型也(yě)进行了升级，从SIMO升级(jí)为SIMO2.0。

　　无独有偶，极氪在今年也宣布了浩(hào)瀚智驾(jià)2.0的更(gèng)新。据(jù)极氪官方资料，得益于英伟达7纳米工艺(yì)、总算力达到508TOPS的芯片以及(jí)浩瀚(hàn)智驾2.0，2025款的极氪001正(zhèng)式迈入端到端新时(shí)代。

　　不过，多位业内人士在接受记者采访时表(biǎo)示，真正(zhèng)的智(zhì)能汽车大规模入市还需要(yào)技术(shù)端(duān)、政策端以及消费者的认知等(děng)多(duō)方面(miàn)的进步与发展。

　　“押注”端到端AI大模型

　　目前的智(zhì)能驾驶汽车中，最火热(rè)的概念莫过于端到端AI（End to end）大模型。相关资料显示，端到端AI大模型指的(de)是在自动(dòng)驾驶(shǐ)领域的AI模型，能够直接处(chù)理原始输入数据，并输出最终(zhōng)结果，无须经过多个中间处理步骤。

　　端到端模(mó)型将感知、规划和控制三大(dà)模块整合在一起，消除了模(mó)块间的界(jiè)限，使得系统更加简洁和高效，减少模块间(jiān)的信息传递损耗，从而提高了系统的(de)整体效率和响应速度。

　　在自(zì)动驾驶领(lǐng)域，端(duān)到端模型的应用使得系统能够更快地(dì)处理数据，提高(gāo)了系统(tǒng)的响应速(sù)度，同时也(yě)减少了对高(gāo)精度地图和激光(guāng)雷达(dá)的依赖，降低了成本。

　　以极越的ADFM大模型为例，目前已经在行车能力、泊车能力、安全能力(lì)等(děng)方面有进一步地提(tí)升。以行车能力(lì)为例，ADFM大(dà)模型能(néng)够做到超强(qiáng)避障，电门、刹车、方(fāng)向盘同时控制以及变道同时避让高危车辆等。

　　据了解，极越的上述智驾功能(néng)将通(tōng)过用户购买ASD智驾包实现。ASD智驾包中，高速高架领航辅助功能是免费标配。ASD智驾包(bāo)的买断价格则(zé)为2.99万元。

　　极越展台的工作人(rén)员对记者表示，在分段式端到端(duān)AI大(dà)模型上车后，智能驾驶的反应相较之前更加迅速、更加安全，“使用的代码更少了，安全冗余增多了(le)，这是未来智能驾驶的一大趋势。并(bìng)且智能(néng)驾驶的升级(jí)成本也更低，只需要通过OTA推(tuī)送就能升级”。

　　除了极越以外(wài)，极氪也(yě)在发力端到端AI大模型。极氪方面发布(bù)的资料显(xiǎn)示，在2025款极氪001上，搭载了浩瀚智驾(jià)2.0，标志着极氪正式迈入端到端(duān)新(xīn)时代。

　　据极氪方面介绍(shào)，浩瀚智驾(jià)2.0中的全场景端(duān)到端大模(mó)型(xíng)包含了(le)场景认知大模型(xíng)和交互式(shì)规控大(dà)模(mó)型等，其中(zhōng)在场景感知部分，该大模型新增理解1000种交通场景，认知的准确度提升超过120%；在交互式规控(kòng)方面，则(zé)最大限度还原了人类驾驶员的驾驶方式(shì)，能够提前1.2秒(miǎo)，对周边车辆和行人的行为进行预测，大幅提升系统的交互博弈和路径规划(huà)能力。

　　“在(zài)搭(dā)载端到(dào)端AI大模型(xíng)后，智能驾驶能够在城区使用。例如A点(diǎn)到B点，能够记录20条线路，100公里智驾自己开。”极氪展(zhǎn)台的工作人员也对记者(zhě)表示，浩瀚架(jià)构2.0配备的英伟达芯片拥有高算力，兼容性更强，端到端AI大模型未来也将通过OTA升级(jí)，覆盖(gài)绝大多数(shù)车型。

　　中信证券相关研(yán)报分(fēn)析认为，目前(qián)华为、理想汽车等中国公司(sī)正积极(jí)跟进(jìn)端到端模(mó)型，并致力于推进数据收集(jí)和训练算力构(gòu)件，为端到端AI模型训练提供基础。随着(zhe)端到端、大模(mó)型(xíng)等技术的逐步应用，预计智能(néng)驾驶算法的参数量将大幅提升，对算力的需求也将呈现上升趋(qū)势，智能驾驶硬件的升级趋势将延续。

　　智驾成车企“必争之地(dì)”

　　端到端大模型正成为(wèi)车企们的“兵(bīng)家必争之地”，因为这是(shì)实现高阶智能驾驶(shǐ)的主要路径。

　　国联证券相关研报分析认为，端到端神经网络可以充分简化运(yùn)算步骤，减少人工特征工程(chéng)的(de)需要，并识别出数据中关联性，充分提升计算效率。“受益于有(yǒu)效行为轨迹数据规模提升，智能驾驶端到端大模(mó)型有望成为高阶智能驾驶(shǐ)解(jiě)决方案。2023年开始，模块化的端到端规划模式加(jiā)速，逐(zhú)步成为代表智能驾驶实现高阶功能迭代的主要方向。”

　　五矿证券相关研报(bào)也分(fēn)析认为(wèi)，端到端模型将多个模块合并为一个模型，减少多任(rèn)务训练的(de)累计误差，“端到端方案中(zhōng)，预测、决(jué)策、规划和(hé)控制可以(yǐ)学习驾驶员的驾驶(shǐ)行为数据，直(zhí)接给出规划(huà)或控制信号，用训练数(shù)据替代人工。”

　　“原本(běn)基于(yú)规则（rule-based）的算法需要付出大量(liàng)的人力编写复杂的规(guī)则，列(liè)出所有车(chē)辆可能遇到的场景和应对方式。但实(shí)际环(huán)境(jìng)总会(huì)出现训(xùn)练数据中没有出现的障碍物和场景，用人工(gōng)无法解决无(wú)穷无尽的(de)corner case。”五矿(kuàng)证券表示。

　　但新(xīn)技术意味着增(zēng)加投入，目前各大车企在端到(dào)端技术研发方面的投入都(dōu)不小。

　　极越CEO夏一平在8月28日的发布会上表示，百(bǎi)度在AI和自动驾驶(shǐ)领域上(shàng)的研发已超过十年，投入超过1500亿元。

　　此外，蔚来、零跑汽车等在发力端到端业务。据相关媒(méi)体(tǐ)报道，零跑汽车(chē)已于日前单(dān)独成(ché品牌车企成都车展“打擂” 端到端AI大模型竞速上车ng)立了端(duān)到端团队，负责智能驾驶算法的研发负(fù)责(zé)人即将到岗。在(zài)今年6月，蔚来重组了智驾研发部门，并且放弃了放弃沿用多年的“感知—决策—规控”的技术路线，更明确(què)地探索(suǒ)用端到(dào)端大模型实现高阶智能驾驶(shǐ)。

　　不过，在业内人士看来，国内车企在端到端方面仍需努力追赶(gǎn)。“国内新(xīn)势力目前量产的是将规划模(mó)块采用神经网(wǎng)络替代规则、各模块依然独立的分(fēn)段式端到(dào)端。”五矿(kuàng)证(zhèng)券表示，预计国内新势力距(jù)离(lí)真(zhēn)正的一体化端到(dào)端量(liàng)产上车还需(xū)半年到一年的时间。

　　大规模入(rù)市尚需时日

　　事实上，在业内人士看来，目前(qián)离(lí)AI智能汽车面临着包括(kuò)技术、政策等在内的一系列挑战，离大规模入市还有一段距离。

　　在中(zhōng)欧国际工商学(xué)院市场营销学副教授张玲玲看(kàn)来，人车交互功能可能会成为智能汽(qì)车扩张(zhāng)的重(zhòng)点之一。“在众多(duō)消费场景下，消费者都希望自己的需求能够容易得到满足，如果(guǒ)汽车和人的(de)互动越来越智能(néng)，了(le)解(jiě)消费者(zhě)的场景诉求和决策(cè)，在此基(jī)础上形成了一定的交互频率(lǜ)，成为众多(duō)服务平(píng)台的入口，那(nà)么未来会有非常广阔的市场空(kōng)间。”张玲(líng)玲表示。

　　里斯品类创新战略咨询汽车行业负责人、高级顾问赵春璋告诉记者，AI大模型将会是未来汽车最重要的(de)内核，以及体现各汽车品牌核心竞争力的(de)要素，“从(cóng)‘有人开(kāi)’到‘无人开’，改变了人们传统出行方式AI大模型给汽车(chē)品(pǐn)类带来真正的变(biàn)革。”

　　但赵春璋也表示，真正的智能汽车何时到来取决于技术、政策、认知三个(gè)方面。“在(zài)技(jì)术端，随着AI大模型的上车，智驾实现的真正突破，体验上几乎(hū)替代人类司机，目前行(xíng)业领(lǐng)先(xiān)的企业，如特(tè)斯拉、小鹏(péng)和华为，已经达到或者接近(jìn)这个能力，技术将不再是限制。”

　　“在政策端，全球各国政府(fǔ)何时开放(fàng)无(wú)人驾驶，并且提供相应配套基建，将会影响智驾汽车普及速度。”赵春璋进一步表(biǎo)示。

　　记者注(zhù)意到，日前全国标准信(xìn)息公共服务平(píng)台显(xiǎn)示，包括《汽(qì)车整车信息安全(quán)技(jì)术要求》《汽车软件升级通用技术要求》《智能网联汽(qì)车(chē)自动驾驶数据(jù)记录系统》等在(zài)内(nèi)的三项与智(zhì)能网联汽车相关的强(qiáng)制性(xìng)标准已于2024年8月23日发布，将于(yú)2026年1月1日起强制实施，这意味着国内的(de)智能(néng)网联汽车(chē)监管正在强化。

　　除此之外，AI智能汽(qì)车的普及还取(qǔ)决于消费者(zhě)对新品类的接受度。“虽然技术上AI大模型已经能够替代人(rén)类司机，但大(dà)部分消费者仍存在一定(dìng)顾虑，品类的推广和教育需要一(yī)定时间。”赵春(chūn)璋表示。

责任编辑：李桐(tóng)

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