品牌车企成都车展“打擂” 端到端AI大模型竞速上车

　　来源：中国(guó)经营(yíng)报

　　本报记(jì)者杨让晨石英婧成都报道

　　8月30日，第二十(shí)七届成都国际汽车展览会（以(yǐ)下简称“成(chéng)都车展(zhǎn)”）拉开帷(wéi)幕(mù)，作(zuò)为2024年下半年的(de)首场A级国际车展，智能化、AI大模型仍然是众多车企在本届车展上的展(zhǎn)出亮(liàng)点。

　　《中国经营报》记(jì)者在成都车展现场采访了解到，包(bāo)括极越(yuè)、极氪等品牌车企在今年密集布局AI大模型，并(bìng)在(zài)端到端AI大模型方面开启“竞速”，在端到端AI大模型使用后，智(zhì)能驾驶将更加智能，从此前(qián)的高(gāo)速公路到现(xiàn)在覆盖到包括(kuò)城区在内的区域。

　　事实上，早在成都车展(zhǎn)开幕前，搭载端到端AI大模型的相关新车型就已有发布(bù)。8月28日，极越在成都发布了极越07，据极越官方介绍，该款车型搭载了首款支持无人驾驶的自动驾驶大模型(xíng)阿波罗高阶智能驾驶(shǐ)ASD（Apollo Self Driving）。同时，极越的(de)原生AI大模(mó)型(xíng)也进行了升级，从SIMO升(shēng)级为SIMO2.0。

　　无独有偶，极氪在今(jīn)年也宣布了浩瀚智驾2.0的更新。据(jù)极氪官(guān)方资料，得益于英伟达7纳米工艺、总算(suàn)力达到508TOPS的(de)芯片(piàn)以(yǐ)及浩瀚(hàn)智驾(jià)2.0，2025款的极氪001正式迈入端到端新时(shí)代。

　　不过，多(duō)位业(yè)内人(rén)士(shì)在接受记(jì)者(zhě)采访时表示，真正的智能汽车大规模入市还需要技术端(duān)、政策端以及消费者的认知等多(duō)方面的进步与发展。

　　“押注”端到端AI大(dà)模型

　　目前的(de)智能驾驶汽车中，最火热的概念莫(mò)过于端到端AI（End to end）大(dà)模型。相关资料显示，端到端AI大(dà)模型指(zhǐ)的是在(zài)自(zì)动驾驶领域的AI模型，能够直接处理原始输入数据，并输出最终结果，无须经(jīng)过多个中(zhōng)间处理(lǐ)步骤。

　　端到端模型将感知、规划和控制三大模块整合在一起，消除(chú)了模块间的界限，使得系统更加简洁和高效，减少模块间的信息传递(dì)损耗(hào)，从(cóng)而提高了系统的整体效率和响应速度。

　　在自动驾驶领(lǐng)域(yù)，端到(dào)端模型的应用使得(dé)系统能够更快地处理数据，提(tí)高了系统的响(xiǎng)应速度，同时也减少了对(duì)高精度地图和激光雷达的依赖，降低了成本。

　　以极越的ADFM大模型为例，目前已经在(zài)行车能力、泊车能力、安(ān)全能力等方面(miàn)有进一步地提升。以行车能力为(wèi)例，ADFM大模型能够做到超强避障，电门、刹车、方向盘同(tóng)时品牌车企成都车展“打擂” 端到端AI大模型竞速上车控制以及变道同时避(bì)让高危车辆等。

　　据了解，极越的上述(shù)智驾功能将通过用户购买ASD智(zhì)驾包实现。ASD智驾包中，高速高架领航辅助功能是(shì)免费标配。ASD智驾包的买断价格(gé)则为(wèi)2.99万元。

　　极越展台的工作人(rén)员对(duì)记者表示，在分段式端(duān)到端AI大模型上车后，智能驾驶的反应相较(jiào)之前更加迅速、更加安(ān)全，“使用的代码更少了，安全冗余增多了，这是未来智能驾驶的品牌车企成都车展“打擂” 端到端AI大模型竞速上车一大趋势。并且智能(néng)驾驶的升级成本也更低，只需要通(tōng)过OTA推送就能升级(jí)”。

　　除了(le)极越以外，极氪也在发力端到端AI大模型。极氪方面(miàn)发布的资料显示，在2025款极氪001上，搭载了浩瀚智驾2.0，标志着极氪正式迈入端到(dào)端新时代。

　　据极氪方面介绍，浩瀚智驾2.0中的全场景端到端大模型(xíng)包含了场景认知大模型和(hé)交互式(shì)规控(kòng)大模型等，其中(zhōng)在场景感知(zhī)部分，该大模型新(xīn)增理解1000种(zhǒng)交通场景(jǐng)，认知的准确度提升超过120%；在交互式规控方面(miàn)，则最(zuì)大限度还原了人类(lèi)驾(jià)驶员的驾驶方式，能(néng)够提前1.2秒，对周边车辆和行人的行为进(jìn)行预测，大幅提升(shēng)系(xì)统的交互博弈和路径规划能力。

　　“在搭载端到端AI大(dà)模型后(hòu)，智能驾驶能够在城区使用。例如A点(diǎn)到B点，能够(gòu)记录20条线路(lù)，100公里智驾自己开。”极(jí)氪展台的工作人员也对记(jì)者表示，浩瀚架构2.0配备的英伟达芯(xīn)片拥有高算力，兼容性(xìng)更强，端(duān)到端AI大模型未来也将通过OTA升(shēng)级，覆盖(gài)绝大多数车型。

　　中(zhōng)信证券相关研报分析认为，目前华为(wèi)、理想汽车等中国公(gōng)司正积(jī)极跟进端到端模型，并致力于推进(jìn)数据收集和训练算力构(gòu)件，为端到端AI模型训练提(tí)供基础。随着(zhe)端到端(duān)、大模型等技术的(de)逐步应用，预计智能驾驶(shǐ)算法的(de)参数量将(jiāng)大幅提升(shēng)，对算力(lì)的需求(qiú)也将呈现上升趋势，智能驾驶硬件的升级趋(qū)势将(jiāng)延续。

　　智驾成车(chē)企(qǐ)“必争之地”

　　端到(dào)端大模型正成为车(chē)企们的“兵家必争之地(dì)”，因为这是实现高阶智能驾驶(shǐ)的主要(yào)路径。

　　国联证券相关研报分析认为，端(duān)到端神经网络(luò)可以充分简化运算步骤，减少人工特征工程的需要，并识别出数据中关联(lián)性(xìng)，充分提升(shēng)计(jì)算效率。“受益于有效行为轨迹数据规模提升，智能驾驶端到(dào)端大模型有望成为(wèi)高阶智能驾驶解(jiě)决(jué)方案。2023年开始，模块化(huà)的端到端规划模式加(jiā)速，逐步成为代表智能(néng)驾驶实现高阶功能(néng)迭代的主(zhǔ)要方向(xiàng)。”

　　五矿证券相关(guān)研报也分析认(rèn)为，端到端模型将多个(gè)模块(kuài)合并为一个模型，减少(shǎo)多任务训(xùn)练的累计误差，“端到端方案中，预测、决(jué)策、规划和控制(zhì)可以(yǐ)学习(xí)驾驶员的驾驶行(xíng)为数据(jù)，直接给出规划或控制信号，用训练数据替代人工(gōng)。”

　　“原本基于(yú)规则（rule-based）的算法需(xū)要付出大量的人力编写复(fù)杂的规则，列(liè)出所有车辆可能遇到的场(chǎng)景(jǐng)和应对(duì)方式。但实际环境(jìng)总会出现训练数(shù)据中没有出(chū)现的障碍物和场景，用人工无法解决无穷无尽的corner case。”五矿证券表示。

　　但新(xīn)技术意味(wèi)着增加投入，目前各大车企在端(duān)到端技术研发方面的投入都不小。

　　极越CEO夏一平在(zài)8月(yuè)28日的(de)发布会上(shàng)表示，百度在AI和(hé)自动驾驶领品牌车企成都车展“打擂” 端到端AI大模型竞速上车域上的研(yán)发已超过十(shí)年，投(tóu)入超(chāo)过1500亿(yì)元。

　　此外，蔚来、零跑汽车等(děng)在发力端到端业务。据(jù)相关媒(méi)体报道，零跑(pǎo)汽(qì)车已于日前单独成立(lì)了端(duān)到端团队，负责智能驾(jià)驶算法的研发负责人即将到(dào)岗。在今年6月，蔚(wèi)来重组了智驾研发部门，并且放弃了放弃沿用多年的“感知—决(jué)策—规控”的技术路线，更(gèng)明确地探索用端(duān)到(dào)端大模型实现高阶智能(néng)驾驶。

　　不过，在业内人士看(kàn)来(lái)，国(guó)内车企在端到端方面仍需(xū)努力追赶(gǎn)。“国内(nèi)新势力(lì)目前量产的(de)是将规划模块采用(yòng)神经网络替代规则(zé)、各模块依然独立的分段式(shì)端到端。”五矿证券表示，预计国内新势力(lì)距离真正的一体化端到端量产(chǎn)上车还(hái)需半年(nián)到一年的时间。

　　大规模(mó)入市尚需时日

　　事实上，在业内人士看来，目前离AI智能汽车面临着包(bāo)括技术、政(zhèng)策等在(zài)内(nèi)的一系列挑战，离大规模入市还有一(yī)段距离。

　　在中欧国际工商学院市(shì)场营销(xiāo)学副教授张玲玲看来，人车交互(hù)功(gōng)能可能会成为智能汽车扩张的重点之一。“在众(zhòng)多消费场景下(xià)，消费者都希望自己(jǐ)的(de)需求能(néng)够容易得到满足(zú)，如果汽车和人的互(hù)动越来越智能，了解消费者的场景诉求和决策(cè)，在此基础上形成了一定的交互频率，成为众多服务平台的入口(kǒu)，那么未来会有(yǒu)非常广阔的市场空间。”张玲(líng)玲表示(shì)。

　　里斯品类创新战略咨询汽车行(xíng)业负责(zé)人、高(gāo)级顾问赵春璋告诉记者，AI大模型将会是未来汽车最(zuì)重要的(de)内核，以及体现各汽车品牌核心竞(jìng)争力的要(yào)素，“从‘有人开’到‘无人开(kāi)’，改变了人们(men)传统(tǒng)出行方式(shì)AI大模型给汽车(chē)品(pǐn)类带来真正的变革。”

　　但赵春璋也表示，真(zhēn)正的智(zhì)能汽车何时到(dào)来取(qǔ)决于(yú)技术、政策、认知三个方面。“在技术端，随着AI大模型的(de)上车，智驾实现的真正(zhèng)突破(pò)，体验上几乎替代(dài)人类司机，目前行业领先的企业(yè)，如特斯拉、小(xiǎo)鹏和华为，已经达(dá)到或者(zhě)接近这个能力，技术将不再是限制。”

　　“在政(zhèng)策端，全球(qiú)各国政府何时开放无人驾驶，并且提供相应配套基建，将会影响智驾汽车普及速度。”赵春璋进一步表示。

　　记者(zhě)注意到，日前全国标准信息公共服务平台显示，包(bāo)括《汽车(chē)整车信息安全技术(shù)要求》《汽车软件升级通用技术要(yào)求》《智能网联汽车自动驾驶数据记(jì)录系统》等在内的三项与智能网(wǎng)联汽车相关的强制(zhì)性标(biāo)准已于2024年8月(yuè)23日发布，将于2026年1月1日(rì)起强(qiáng)制实施，这意味着(zhe)国内(nèi)的(de)智能网联汽车(chē)监管正在(zài)强化(huà)。

　　除此之外，AI智能汽(qì)车的普及还取决于(yú)消费者对(duì)新品类的接受度。“虽然技术上AI大模型已(yǐ)经能够替代人(rén)类司机，但大部分消费者仍存在一定(dìng)顾虑，品类的推广和教育需(xū)要一定时间。”赵春璋(zhāng)表示。

责任编辑(jí)：李桐

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