全球首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人“天工”发布

证券时报网讯，4月27日，北京人形机器人创新中心在北京经开区发布全球首个纯(chún)电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人(rén)“天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔
跑。这(zhè)也是其自主研发的通用人形(xíng)机器(qì)人母平(píng)台，可开放给行业(yè)使用。“天(tiān)工(gōng)”身高163厘米，轻量(liàng)化(huà)体重达43千克；机器人(rén)配备多个视觉感知传(chuán)感器，配备每秒550万亿次操作算力(lì)、高(gāo)精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，并已解决基本(běn)运动(dòng)控制问题(tí)，是(shì)具(jù)身(shēn)智能(néng)场景应用和研(yán)究的最佳平台。此外，“天工”还配备了高精(jīng)度的六维力传感器，以(yǐ)提供精确的力量反馈。

据北京人形机(jī)器人创新(xīn)中心介绍，“天工”具备开源(yuán)开放性和兼容扩(kuò)展性，可以实(shí)现
开放调用通讯(xùn)接口(kǒu)，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满(mǎn)足不同应(yīng)用场景下需求；同时，“天工(gōng)”采用了其独立自主研发的全新人形机 器(qì)人
运动技能学(xué)习方法——“基(jī)于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现(xiàn)了全球首例纯电(diàn)驱全尺寸(cùn)人形机器人的拟人奔跑，证明本(běn)体硬件母平台(tái)对目前已有运动控制算全球首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人“天工”发布(suàn)法的兼容性与良好的适应性。

校对：廖胜超

未经允许不得转载：中央空调,电梯,空气能热水器-中央空调,电梯,空气能热水器 全球首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人“天工”发布