【研报掘金】机构：人形机器人有望成 为宽赛道 关注 产业链机会

机构指出，人形机器人有(yǒu)望成为宽赛道，并(bìng)有望为产业链带来较大市(shì)场空间。随着2024年中期定型量产(chǎn)阶段逐渐临(lín)近，具有更高性价比、更高研发生产效(xiào)率的国(guó)产零部件供应
【研报掘金】机构：人形机器人有望成为宽赛道 关注产业链机会商将获得(dé)更多市场份(fèn)额，建议(yì)关(guān)注产业链相关公司：总成、空心杯(bēi)电机、丝杠和轴承、减速器、传感器(qì)、IMU、编码器、配(pèi)套高端(duān)设备、机器人大模型等公司。

核心逻(luó)辑(jí)

1.人形机器人是具备现(xiàn)实意义的颠覆性(xìng)产品，有望开(kāi)启下一个十(shí)年产业大周期。回首21世纪，人类数次(cì)以颠覆性技术的极致，给世界以仰望的震撼，智能(néng)手机、新能源车都是(shì)人类直面严峻现实后的坚定回答。结合当前最前沿的AI、通讯、硬件等技术，人形机(jī)器人正(zhèng)加速到来。根据GGII预(yù)测(cè)，预计人形机器人到2026年全球市场规模超(chāo)20亿美(měi)元，到2030年全球市场规模(mó)有(yǒu)望突破200亿美(měi)元，到2030年中
国市场规模将达50亿美元，下一个十年产业大周期亟待开启。

2.AI大模型的出现为人形通用机器人的发(fā)展带来了新(xīn)的曙光，具身(shēn)智能也是AI发展的终(zhōng)极目标。人形(xíng)机器人是软硬件能力高(gāo)集成的实(shí)体，商业化(huà)的核心突破点在于“AI大脑”。大模型具备强大的泛化(huà)能力(lì)，让通(tōng)用这一目标的(de)实现成为了(le)可能。机器人厂商Figure和OpenAI结合，推(tuī)出的Figure01机器人已经初(chū)步具备与人自然交流并(bìng)理解执行(xíng)任务的能力。随着软硬件能力不断融合，通(tōng)用人(rén)形机器人有望更(gèng)快(kuài)地进入(rù)引入工业和消费应用领域。

3.国内外人形机器(qì)人厂商批量交(jiāo)付乃至量产预期集中在2024—2025年(nián)，伴随AI的飞速发展(zhǎn)，具身智能到来的时间可能提前。软件、算法是决定(dìng)第一台(tái)符合消费者需求具身智能人 形机器人落地的 必要(yào)条件，而(ér)量产后硬(yìng)件的规模(mó)化降本是人形机器人渗透(tòu)率提(tí)升的关键。因此我(wǒ)们对目前人(rén)形机器人厂商的 硬
件应用进行梳理，寻找具身智能人形机器人(rén)量(liàng)产后目前厂商共同核心(xīn)零部件(jiàn)潜在(zài)的投(tóu)资【研报掘金】机构：人形机器人有望成为宽赛道 关注产业链机会机会。

利好个股

西南(nán)证券指出，人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包(bāo)括五洲(zhōu)新春、贝斯特、北特(tè)科(kē)技、恒立(lì)液(yè)压、秦川机床(chuáng)、鼎智科 技、日发精机、浙海德曼、华辰装备(bèi)；2）减速器，标的包括绿的谐波、双环(huán)传动、中大力德；3）传感器，标(biāo)的 包括汉威科技、东华测试(shì)、柯(kē)力传感；4）电机，标的包括鸣志 电器、伟创电气、步科股份、禾(hé)川(chuān)科技(jì)；5）执(zhí)行器(qì)总成：拓普集团、三花智控(kòng)；6）机器人(rén)本(běn)体，标的包括博实股(gǔ)份(fèn)、优必选。

国元(yuán)证券认为，执行器共性
集【研报掘金】机构：人形机器人有望成为宽赛道 关注产业链机会中在电(diàn)机以及(jí)灵巧手方案。电机层面无框力矩电机需(xū)求广阔，建(jiàn)议关注步科股(gǔ)份。当前时点来看，灵巧手既是人形机器人参与精(jīng)密活动的(de)必备条件(jiàn)，也是现在(zài)大多数厂(chǎng)商的共(gòng)同选择，其中空心杯电机(jī)具备结构紧(jǐn)凑、高精度、高能量密度(dù)等特点，能(néng)够(gòu)适配机器人灵(líng)巧手，建(jiàn)议关注鸣志电器(qì)、江苏雷利。感知(zhī)层共性
集中在视觉及传感，视觉以(yǐ)TOF法与多目 视觉方案为主，部分厂(chǎng)商(shāng)辅以激光雷达/超声波传感器；力(lì)感知方面(miàn)，六维力传感器具(jù)备较大投资价值，建议(yì)关注(zhù)柯力传感。

本文内容精选自以(yǐ)下研报：

东方证券《人形机器人与科技新革命》

国元证券(quàn)《人形机(jī)器人行业深度报告：AI加速具身(shēn)智能落(luò)地，关注电机、传感(gǎn)器部件》

西南证券《机
器人行业周报：工信部发布工(gōng)业机器人行业规范条(tiáo)件征(zhēng)求意见稿(gǎo)，地方相继启动人形机器(qì)人创新中心》

校对：李凌锋(fēng)

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